Google представила Gemini Robotics 2 для керування гуманоїдними роботами
- Ярослава Несисюк
- 31 лип.
- Читати 2 хв
Google представила Gemini Robotics 2 — нове покоління моделей штучного інтелекту для робототехніки. Платформа забезпечує повне керування гуманоїдними роботами, підтримує складні маніпуляції руками, автономну роботу на пристрої та координацію кількох роботів під час виконання багатокрокових завдань.
Gemini Robotics 2 отримала три спеціалізовані моделі для роботів
Платформа складається з трьох моделей штучного інтелекту.
Gemini Robotics 2 є vision-language-action (VLA) моделлю, яка перетворює зображення та мовні команди на рухи робота. Вона підтримує керування гуманоїдними роботами платформами, а також забезпечує точні маніпуляції руками й захватами.
Gemini Robotics ER 2 виконує роль високорівневого модуля планування, який допомагає роботам взаємодіяти з людьми, аналізувати фізичне середовище та виконувати багатокрокові завдання.
Gemini Robotics On-Device 2 оптимізована для локальної роботи без підключення до мережі та може адаптуватися до нових роботизованих платформ лише за кілька годин навчання.
Нова система розширила можливості гуманоїдних роботів
Gemini Robotics 2 вперше забезпечує повне керування тілом гуманоїдного робота. Модель може координувати ходьбу, нахили, присідання, витягування рук і маніпуляції з предметами.
Як приклад компанія продемонструвала робота Apollo 2 від Apptronik, який за голосовою командою переносить лійку до контейнера на нижній полиці.
Також модель підтримує роботу з п'ятипальцевою роботизованою рукою SharpaWave для виконання точних дій, зокрема зав'язування вузлів і закривання пакета Ziplock.
На платформі Franka Duo система може працювати зі стандартними двопальцевими захватами для виконання складних операцій із предметами.
Google розширила можливості співпраці роботів та підвищила безпеку
Gemini Robotics ER 2 дозволяє роботам виконувати багатокрокові завдання, що тривають кілька хвилин і потребують сотень окремих рішень.
Модель визначає початок і завершення завдання, контролює його виконання, виправляє помилки та координує взаємодію між кількома роботами.
Google також представила новий тест ASIMOV-Agentic, який оцінює здатність моделей дотримуватися вимог безпеки, відмовлятися від небезпечних команд, оцінювати можливість виконання завдання та звертатися до людини у випадку невизначеності.
За даними компанії, Gemini Robotics ER 2 покращила результати у тестах на дотримання інструкцій із безпеки та виявлення людини поблизу, що дозволяє роботам зупинятися у разі наближення людини.
Gemini Robotics 2 є черговим етапом розвитку фізичного штучного інтелекту. Компанія планує надалі розвивати універсальні моделі, здатні працювати разом із людьми та виконувати широкий спектр складних завдань.
